虽然早在19世紀90年代桌式足球运动就有记载, 但是真正有据可查的世界上第一个桌式足球的发明者申请的专利却是在1923年（英国专利（205991 application：1922年10月14号）是一个英国伦敦人叫哈罗德发明的(Harold S. Thornton, 1895年-1951年). 据说哈罗德是一个狂热的足球爱好者，每每看球赛都因自己不能亲自上场踢球而感到遗憾。他发明桌式足球的灵感来源于一个火柴盒，后来，他的叔叔看到哈罗德的发明后很感兴趣，于是，将哈罗德的发明带到了美国，加以改进后又在美国申请了专利（美国专利号1615491）。

关于桌式足球台最早的记录要追溯到上世纪30年代，有十三个国家注册了136个关于桌式足球台的专利记录，这些记录都是在线查阅欧洲的相关专利部门的网站经过翻译后得 到的。

但是现代最详细的桌式足球运动的描述要数法国的伊贝尔.古蒂先生了（图中右二为伊贝尔.古蒂先生）。据史料记载，上世纪50年代年轻的伊贝尔.古蒂先生是一个狂热的足球爱好者，为了还原一场足球的比赛，经常和伙伴们在酒吧里用酒杯模拟球场上的比赛，久而久之发明了桌上操纵小人踢球的游戏，来一解不能亲自上场踢球的遗憾。渐渐地，古蒂发现操控着这不起眼小人将小足球踢进对方的球门一样能有一种成就感，一样能创造在足球场外属于自己的辉煌。于是，这种桌上操控足球的游戏迅速在法国的酒吧和会所里流行开来，古蒂先生也成了远近闻名的桌式足球高手，并蝉联着当时在法国举办的各届赛事冠军，直到70的高龄还保持着法国桌式足球公开赛的老年组冠军。